Durch den Einsatz eines Endoskopes können größere Schäden vermieden werden.
Nicht einsehbare, schwer zugängliche Stellen, z.B. Installationschächte, abgehängte Deckenkonstruktionen oder Vorwandinstallationen, können nahezu zerstörungsfrei inspiziert werden.

Bei einer Öffnung von nur wenigen Millimetern lässt sich das Endoskop, ohne das es zu größeren Schäden an vorhandenen Bauteilen( z.B. Fliesen) kommt, in Hohlräume einführen.